In werkelijkheid,lineaire actuatorenlaten objecten in een rechte lijn bewegen, terwijl roterende actuators objecten in een bepaalde hoek laten draaien. Daarom, delineaire actuator:voert de heen en weer gaande beweging uit en de roterende actuator voert de roterende beweging uit.
Simpel gezegd, een enkele motor hoort bij een roterende actuator. Wanneer er stroom door de conventionele servomotor vloeit, draait de motor. Door de motor rechtstreeks op de belasting aan te sluiten, ontstaat een roterende actuator met directe aandrijving. Veel roterende aandrijvingen worden gecombineerd met mechanische apparaten om een mechanische hefboomstructuur te vormen. Dit voordeel helpt de rotatiegraad te verminderen en het koppel te verhogen. Als het onderdeel uiteindelijk een roterende beweging uitvoert, dan hoort het ook bij een roterende actuator.
Aan de andere kant kan het ook worden omgezet in een heen en weer gaande beweging door een roterende actuator aan te sluiten op een mechanisch apparaat, en dan wordt het eenlineaire actuator:.
Het is vermeldenswaard dat wanneer bewegingsconversie plaatsvindt tussen meerdere apparaten, om een hoge bandbreedte te bereiken, er enkele fysieke wetten in acht moeten worden genomen om de reactiesnelheid van de actuator te verhogen. Daarom moet de actuator zo dicht mogelijk bij de belasting zijn, zoals direct aangedreven roterende motor en direct aangedreven lineaire motoroplossingen kunnen meestal het systeem met de hoogste bandbreedte bieden.
