Volgens de verschillende besturingsmedia die door de actuator worden gebruikt, kan deze worden onderverdeeld in drie typen: pneumatisch,elektrischen hydraulische aandrijvingen. Volgens de vorm van uitgangsverplaatsing zijn er twee soorten actuatoren: hoektype en lineair type. Volgens de wet van actie kan de actuator worden onderverdeeld in drie typen: schakelaartype, integraal type en proportioneel type. Volgens het ingangsbesturingsmodel kan de actuator worden onderverdeeld in verschillende categorieën, zoals luchtdruksignaal, gelijkstroomsignaal, elektrisch contact aan-uit-signaal, pulssignaal, enz.